Jednou už Údlice finále poháru vybojovaly. Bylo to v roce 1999 a soupeřem Údlických byl ve finále tým Seba Velké Hamry. V případě vítězství by si Údličtí zahráli Pohár Českomoravského fotbalového svazu 1999/2000. Ve finále se ale hráči Sokola museli sklonit před soupeřem. Podlehli 1:2 a jejich vítězná cesta skončila.

FINÁLE SEVEROČESKÉHO POHÁRU 1999:

Seba Velké Hamry - Sokol Údlice 2:1 (0:0). Branky: Hnídek, Kousal - Bouček. Rozhodčí: Kučera. ŽK: 2:0. Diváci: 250.

Sokol Údlice: Sabadoš - Ferenčík, Kostka, Benhák, Kučera, Hlubiňák (78. Rajnyš), Šetek (65. Urban), Bouček, Hoferek. Hrající trenér: Zdeněk Urban, asistent Jiří Slabyhoud.